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數控機床上下料桁架機器人調試步驟有哪些?

作者:    時間:2020-04-07    瀏覽次數:366

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     一般數控機床上下料桁架機械手的手臂收縮和旋出時間,夾、吸放時間是可以調整的,但是一般數控機床上下料機械手從開始運轉到完成工作時間都是跟機床信號有關聯的。那么,他是怎樣調試的?

     1. 能夠調試數控機床上下料機械手臂下行或上行移動時間,前后移動時間,夾與吸放產品或料頭時間,如果時間越大,那么周期就會越長!

     2. 伺服機械手是用PLC控制的,也有很多是用變頻馬達控制的 ,不同型號的數控機床上下料機械手的調發都是不一樣的。

     3. 如果數控機床上下料機械手的控制程序已經編號了,那么在調試上下料機械手的時候就要充分了解機械手的動作。

ag真人在线投注      至于數控機床上下料機械手的順序,調試前應該將負載脫離,先看驅動執行機構的中間元件動作情況,如果有反饋信號就可以手動輸入,在模擬調試好后才能接上負載調試。一般情況下,根據數控機床上下料機械手要實現的功能確定PLC的輸入輸出點數,然后根據自身的條件選擇適當的PLC和外圍設備。

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