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如何保證焊接機器人的焊接質量?

作者:    時間:2020-02-10    瀏覽次數:313

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  考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3?內完成50‰‰位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

  那么焊接機器人的焊接質量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意可以避免類似問題的發生,確保焊接質量能夠達標。

ag真人在线投注   我們都知道,焊接業中應用焊接機器人的企業比比皆是,那是因為機器人不僅生產效率高,而且優點有很多,這也是為什么企業用焊接機器人取代傳統手工的重要原因。首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質,主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應,分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

  雖然這些現象即使用焊接機器人也會產生,但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素,這種現象肯定會存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點的焊絲,保護氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來的氧化物會少些,黃色的斑會少很多。

  在工業機器人應用越來越廣泛,幾乎所有的行業都在考慮采用機器人替代人工,也包括了焊接行業。焊接機器人跟所有工業機器人一樣,也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的,只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

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