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焊接機器人運用過程中有哪些常見的焊接問題

作者:    時間:2019-10-21    瀏覽次數:443

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當焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時,通常采用單層焊,也就是一層一道焊縫來完成,而焊條直徑根據鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話,需要使焊接機器人已直線形運條法和短弧進行焊接。

ag真人在线投注 為了減少在焊接過程中出現不必要的缺陷,焊接機器人的焊接速度要均勻;而且焊條角度與水平板成45°,與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴格暴恐,否則焊條角度過小會造成根部熔深不足;角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

當機器人自動化焊接在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時,應該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上,并輕輕地壓住它;當焊條熔化時,會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作,而且熔深較大,焊縫外表也美觀。

如果焊腳尺寸在5-8mm時,可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進行焊接,但運條速度不同。關于焊接機器人焊接過程中運條速度的控制,快慢必須掌握得到,否則容易產生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現象。

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