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影響自動焊接機器人的焊接因素有哪些呢?

作者:    時間:2019-09-23    瀏覽次數:329

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一、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響

  1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

  2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

ag真人在线投注   3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

  4、由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

  5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

ag真人在线投注   6、與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可以無限延伸。

二、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響

  焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。

ag真人在线投注   當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。

  嚴格控制焊接機器人操作工的規范及操作流程,焊接過程加強維護,可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數量。

  另外,對焊接機器人系統進行定期點檢維護,可以有效提高元器件的使用壽命。

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