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自動化焊接設備中智能化技術的焊接機器人

作者:    時間:2019-09-04    瀏覽次數:348

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ag真人在线投注 智能化技術引入焊接機器人的系統設計,其中包括:

ag真人在线投注 1)焊接機器人對于焊接任務的自主規劃技術;

2)焊接機器人的運動軌跡控制技術;

ag真人在线投注 3)焊接動態過程的信息傳感、建模與智能控制技術;

4)機器人焊接系統的集成與控制,將上述焊接任務規劃、軌跡跟蹤控制、傳感系統、過程模型、智能控制等子系統的軟硬件集成設計、統一優化調度與控制,涉及焊接柔性制造系統的物料流、信息流的管理與控制,多機器人與傳感器、控制器的多智能單元與復雜系統的控制等。

ag真人在线投注 焊接機器人從60年代誕生和發展到現在,經歷了三個階段,即示教再現階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計算機控制技術的不斷進步,使焊接機器人由單一的單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性加工單元(系統)方向發展,實現由第二代向第三代的過渡將成為焊接機器人追求的目標。

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