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重慶非標自動化設備成為工業產業的主流

作者:    時間:2019-07-18    瀏覽次數:372

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工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體及機座和執行機構,包括臀部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3到6個運動自由度,其中腕部通常有1到3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。工業機器人按臀部的運動形式分為四種。直角坐標型的臀部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臀部可作升降、回旋和伸縮動作;球坐標型的臀部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臀部有多個轉動關節。工

業機器人按執行機構運動的控制技能,又可分點位型和連續軌跡性。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡性可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。

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