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焊接設備的結構組成及工作原理

作者:    時間:2019-07-18    瀏覽次數:328

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ag真人在线投注 焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。使用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢。它是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志,已被國內許多工廠所接受,越來越多的企業選擇焊接機器人作為技術改造方案。對于機器人來說,使用機器人進行焊接是不夠的。它必須配備外圍設備。傳統的弧焊機器人系統由部件組成。

ag真人在线投注 1、機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸關節式機械手。它由執行機構、傳動機構、機械臂、關節和內部傳感器組成。它的任務是精確地保證機械手末端所需要的位置、姿態和軌跡

2、機器人控制柜是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責對機器人工作過程中的所有信息村進行處理,控制機器人的所有動作。

3、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊炬等。

4、焊接傳感器和建筑安全防護設施。

5、焊接夾具。對于各種品種、體積或質量的小批量產品,根據工件的焊接空間分布,可以使用簡單的焊接機、手工工作站或與焊接定位器和機器人相結合的機器人工作站。適用于多品種、小批量的柔性生產。

對于工件尺寸小、運輸方便、批量大、規格多樣的產品,對焊接工藝進行細分,將生產線與機器人和焊接機相結合。采用模塊化焊接夾具和快速換模技術,實現了低成本、低成本、高效率的自動化。

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