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自動化設備焊接機器人的基本配置

作者:    時間:2019-07-18    瀏覽次數:373

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重慶自動化設備焊接技術與其他焊接工藝相比,點焊工藝要求相對較低,因此對機器人的使用要求不高。即便如此,我們也必須掌握點焊機器人的基本功能。在點焊過程中,只需要點位置控制,對點焊夾與點焊夾的軌跡沒有嚴格要求

ag真人在线投注 。因此,點焊機器人不僅需要足夠的承載能力,而且需要快速移動、移動平穩、點間定位準確,從而減少位移時間,提高工作效率。點焊機器人需要多大的負載能力主要取決于所使用的焊接鉗的類型,通常30-45kg的負載機器人對于從變壓器中分離的鉗就足夠了。

但是,這種焊接夾具一方面由于二次電纜較長,功率損耗大,不利于機器人將焊接夾具伸入工件內,另一方面由于電纜運動隨機,不停止擺動,電纜損壞較快。因此,焊接夾具已逐漸被取代。焊接夾具和變壓器重量約為70公斤。

ag真人在线投注 考慮到機器人應具有足夠的承載能力將焊接夾具送至空間位置進行較大加速度的焊接,一般選擇負載為100-150kg的重型機器人。重慶自動化設備焊接機器人是一種從事焊接、切割和噴涂的工業機器人。根據國際標準化組織將工業機器人定義為標準焊接機器人,工業機器人是一種多用途、可重編程自動控制機械手,具有三個或更多個可編程軸,用于工業領域。焊接機器人是在工業機器人的末端法蘭焊接夾具或焊接(切割)槍,使其可以焊接、切割或熱噴涂。

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